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一、生產(chǎn)線描述
機器人自動化生產(chǎn)線是指按照工藝過程，把一條生產(chǎn)線上的設(shè)備聯(lián)結(jié)起來，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動控制，自動測量和自動連續(xù)的生產(chǎn)線。
二、工作站特性
1.采用自動化生產(chǎn)線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量。
2.產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)堅持基本不變。
3.大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
適用于汽車、工程機械、煤炭機械、鐵路車輛、機床、鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、起重設(shè)備等。
四、主要配置
序號 | 設(shè)備 | 功能說明 |
1 | 控制器 | 由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作 |
| 2 | 伺服電機 | 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象 |
| 3 | 機器人 | 協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成 |
| 4 | 傳感器 | 一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié) |
| 5 | 變頻器 | 通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。 |
| 6 | 電磁閥 | 用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制 |
| 7 | 工業(yè)相機 | 一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng) |
| 8 | 儀器儀表 | 儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。 |
| 9 | 自動化軟件 | 由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。 |
| 10 | 控制柜 | 自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，實現(xiàn)不同的控制功能 |
