一、工作站描述 

  機(jī)器人弧焊工作站由焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，變位機(jī)，焊接夾具，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求，產(chǎn)能情況集成焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

二、工作站特性

  1.采用焊接機(jī)器人裝件、分序焊接，通過(guò)輸送輥道至總成工作站，總成件采用機(jī)器人取件和碼垛，補(bǔ)料。

  2.集成化控制技術(shù)，多軸聯(lián)動(dòng)，操作更簡(jiǎn)單，適用范圍廣。 

  3.離線(xiàn)編程技術(shù)，兼容性好，適用于復(fù)雜幾何形狀工件焊接。 

  4.專(zhuān)用起始點(diǎn)尋位技術(shù)，用于補(bǔ)償模型和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)之間的誤差。 

  5.焊縫跟蹤技術(shù)，避免焊接變形產(chǎn)生的工藝問(wèn)題。 

  6.配合自動(dòng)夾具，可最大限度保證焊接質(zhì)量 ，提高良品率。  

三、應(yīng)用領(lǐng)域

   應(yīng)用于汽車(chē)零部件及車(chē)身焊接制造，健身器材及運(yùn)動(dòng)器材焊接制造，金屬家具等焊接制造業(yè)。

四、主要配置